Невс

Линеарни покрети за роботско позиционирање

2019-04-09

Од странеЛиса Еител • Трагови за позиционирање робота могу додати флексибилност производним просторима, али морају бити брзи, точни и сигурни да би били заиста корисни. Овде ћемо погледати дискове који се испоручују.

Системи за позиционирање робота су дуге стазе у складишту, свемирским и аутомобилским објектима како би један робот обавио више задатака. Такође се називају јединице за пренос робота или РТУ-ови.

За разлику од типичних подешавања у којима се робот причвршћује на под, РТУ-и помичу роботе кроз радне станице и фабрике и шаљу их између станица. Најбоље поставке за РТУ-ове су оне које се управо граде или оне у којима се процеси и повезане машине могу ставити у раван ред. Тамо где РТУ-ови покрећу шестосне роботе, линеарне стазе се понекад називају и седма оса (или ређе, када сам робот има седам степени слободе, осму осу). Када су ти трагови део оквира, укључујући оквире из којих робот виси, они су портали.

Без обзира на морфологију робота или стазе, точка додатне оси је додавање транслационог кретања. Ово или проширује радну омотницу или дозвољава роботу да транспортује делове или алате. У неким аранжманима, први омогућава роботу да користи више машина или да одабере палете из редова, или веома велике компоненте машине. У потоњем случају, уобичајене примене су паковање, заваривање, резање плазма луком и други механички задаци.

Овде се фокусирамо на опције погона за РТУ-ове. Међутим, имајте на уму да инжењери такође морају да одлуче између низа вођица и лежајева (обично у облику сабирница или водилица профила).